汽车驾驶技术(自动驾驶汽车技术里涉及的软硬件有哪些)

其实目前辅助驾驶有多条不同的技术路线，但是从共性来看，大家基本上都需要感知——决策——执行三大硬件系统技术以及相应的软件算法等。

在感知层面，在辅助驾驶过程中，车辆需要随时感知自身所处的位置以及周围环境，这便包括了高精地图、导航技术、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等技术，而在我们所选择的技术路线中，还涉及到数据智能体系以及AI技术等，我们独创了“双流”感知模型及自研BEV Transfomer，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为现实，并且已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年，从而让驾驶系统的感知更准确。

在决策层面，核心技术则是过去我们所说的ECU，而随着技术的发展，汽车的电子电气架构开始从分布式向着集中化发展，目前，先进的电子电气架构可以将全车分为几个域，辅助驾驶的决策核心就是域控制器，也被称为智能驾驶计算平台，相当于智能驾驶的大脑，负责接收数据、处理信息，并完成输出执行，是智能驾驶的计算、决策中心。技术集中在芯片算力、算法、辅助驾驶操作系统等。

在执行层面的技术，主要集中在底盘上，传统底盘本身是可以实现一定程度的辅助驾驶执行能力，但想要实现更好的辅助驾驶，更高级别的辅助驾驶，还需要线控底盘，从而让汽车简化冗余的系统部件，并实现更直接、迅速、安全的动作响应。

而将感知——决策——执行三者有机结合在一起的，就是刚刚提到的电子电气架构。